﻿using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;

namespace JshRCSWebApi.Infrastructure.Domain.DTO.SysVehicle.VehicleOther
{
    public class robot_other_slam_DTO
    {
        /// <summary>
        /// 扫图类型：
        ///1 = 2D扫图
        ///2 = 2D实时扫图（real_time 需要为 true）
        ///3 = 3D扫图
        ///4 = 3D实时扫图（real_time 需要为 true）
        /// </summary>
        public int slam_type { get; set; }
        /// <summary>
        /// 是否开启实时扫图数据传输, 默认为 false
        /// </summary>
        public bool real_time { get; set; }
        /// <summary>
        /// 屏幕宽(像素)
        /// </summary>
        public double screen_width { get; set; }
        /// <summary>
        /// 屏幕高(像素)
        /// </summary>
        public double screen_height { get; set; }
    }
}
